弹性材料的抗扭性不压于它的抗挠性。希腊帝国时期大概是公元前4世纪、发明了用搓成的腱绳或毛绳拉紧的扭簧，用以代替简单的弹簧来加强石弩和抛石机的威力。这时人们开始认识到，金属比木头、角质或任何这类有机物质的弹性更大。菲洛其写作年代约为公元前200年、把它作为一项新发现来进行介绍。他估计读者是难以置信的。凯尔特人和西班牙人的剑的弹性，引起了他的亚历山大城的前辈的注意。为了弄清楚剑为什么有弹性，他们进行了许多实验。结果他的师傅克特西比发明了抛石机，抛石机的弹簧是用弯曲的青铜板作成的——实际上是更早的片簧；菲洛本人又进一步改进了这些抛石机。富有创造性的克特西比在发明这种抛石机后，又想出了另一种抛石机—一它利用汽缸内空气在受压的情况下产生的弹性工作。
在很久以后人们才想到：如果压缩一根螺旋杆，而不是弯曲一根直杆，那么金属弹簧储存的能量就会更大。据伯鲁涅列斯基的小传记载，他制作过一口闹钟，其中使用了若干代弹簧。
近来有人指出，在附有一些奇特的螺旋弹簧钟表图的15世纪末叶的一本机械手册中有这架闹钟的图样。这类弹簧也用于现代的捕鼠器。带圈簧水平压缩而不是垂直压缩的弹簧、的钟表，在1460年左右肯定已开始使用了，但基本上是皇室的奢侈品，大约又过了1个世纪，带弹簧的钟表才成为中产阶级人士的标志。
武汉弹簧厂制作弹簧的主要材料有：优质碳素钢、合金钢、有色金属合金等。
弹簧各部分名称
1、弹簧丝直径d：制造弹簧的钢丝直径。
2、弹簧外径D：弹簧的更大外径。
3、弹簧内径D1：弹簧的更小外径。
4、弹簧中径D2：弹簧的平均直径。它们的计算公式为：D2=D+D1、÷2=D1+d=D－d
5、t：除支撑圈外，弹簧相邻两圈对应点在中径上的轴向距离成为节距，用t表示。
6、有效圈数n：弹簧能保持相同节距的圈数。
7、支撑圈数n2：为了使弹簧在工作时受力均匀，保证轴线垂直端面、制造时，常将弹簧两端并紧。并紧的圈数仅起支撑作用，称为支撑圈。一般有1.5T、2T、2.5T，常用的是2T。
8、总圈数n1：有效圈数与支撑圈的和。即n1=n+n2.
9、自由高H0：弹簧在未受外力作用下的高度。由下式计算：H0=nt+(n2-0.5)d=nt+1.5d(n2=2时)
10、弹簧展开长度L：绕制弹簧时所需钢丝的长度。L≈n1(ЛD2)2+n2(压簧)L=ЛD2n+钩部展开长度拉簧、
11、螺旋方向：有左右旋之分，常用右旋，图纸没注明的一般用右旋。
12、弹簧旋绕比；中径D与钢丝直径d之比
